대구대학교 HEART 비교과시스템

1. 교육 내용

   가. 자율주행 드론 제작 실습 교육 : 오프라인 실습 교육(30시간)

   나. 세부 교육내용

       1) 드론 작동 원리 및 기초(roll, pitch, yaw)

       2) Arduino 코딩(스케치 코딩), 함수

       3) 주파수 이해, LED 제어

       4) 모터제어, 관련 함수 코딩, 모터 속도 배분

       5) Bluetooth 제어, 자이로 선세, 가속도 센서

       6) PID(단순제어, P제어, 튜닝)

2. 교육 일정

   가. 기간 : 2023.12.12(화)~2023.12.15(금) / 오전 10:00 ~ 오후 : 19:00(점심 식사 제공)

   나. 장소 : 공과 대학 강의실

3. 결과물 제출

   가. 제출기간: 2023.12.29.(금)

   나. 제출서류

       - 학생 만족도 조사

4. 기대효과 및 학습 목표

   가. 인공지능에 대한 기본적인 이해를 바탕으로 모빌리티 분야에서의 AI 기술 활용 능력을 배양하고자 함

   나. 자율주행 모빌리티 구현에 필요한 원리를 학습하고 IoT 제어, 센서, 데이터 처리, 통신 및 네트워크 구축 등 실무 분야에 활용할 수 있도록 함

5. 문의처

   가. 위치: 대구대학교 공과대학 3호관 3414호

   나. 담당자: 이재환(전화: 053-850-5966, 이메일: icee@daegu.ac.kr)