- 주제: 파이썬을 활용한 인공지능 자율주행 차량제작
- 목적: 파이썬(Python) 프로그래밍 및 자율주행 모빌리티 구현 방법을 학습하고 실제 자율주행 모빌리티 작품을 구현한다.
- 신청기간: 2024.1.22.(월)까지
- 프로그램 일시: 2024.2.5.(월) ~ 2.7.(수) / 2박 3일
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세부내용
1. 프로그램 운영
가. 일시 및 장소
- 일시: 2024.2.5.(월) ~ 2.7.(수) / 2박 3일
- 장소: 경주 교원드림센터
*버스 운행: 영남대학교 → 대구대학교 공과대학 앞 → 경주 교원드림센터
나. 대상 및 인원
- 본교 재학생 15명, 영남대학교 재학생 15명
다. 주최 및 주관
- 주최: 대구대학교 공학교육혁신센터
- 주관: 대구대학교 공학교육혁신센터, 영남대학교 공학교육혁신센터
2. 신청기간 및 방법
가. 신청기간: 2024.1.26.(금) 15:00까지
나. 신청방법: 비교과통합관리시스템(heart.daegu.ac.kr)에서 신청
3. 상세 일정
1일차: 자율주행 모빌리티 개념 정립, 파이썬 문법과 데이터 다루기 | ||
1 일 차 | 경주 교원드림센터 이동 / 점심식사 | |
13:00 ~ 18:00 | 자율주행 모빌리티 개념 이해하기, 자율주행 모빌리티 조립 | |
파이썬 실습환경 구축: jupyter notebook 및 vscoode 설치 | ||
함수 및 기본 데이터 활용하기 | ||
모빌리티 동작하는 함수 구현 및 주행테스트 | ||
저녁식사 | ||
19:00 ~ 21:00 | 제어문: if, while, for 사용법 실습: 센서제어를 통한 자율주행 구현 | |
2일차: 데이터 다루기와 프로젝트, 딥러닝 활용 이미지 분류 | ||
2 일 차 | 9:00 ~ 12:00 | 복합데이터: 리스트, 튜플, 딕셔너리 예외처리, 클래스 |
데이터 다루기_pandas를 활용한 데이터 전처리 및 시각화 | ||
점심식사 | ||
13:00 ~ 18:00 | 프로젝트: 공공데이터를 이용한 데이터 분석 | |
딥러닝을 활용하여 이미지 분류 - CNN 원리 이해하기 data_Augmentation | ||
저녁식사 | ||
19:00 ~ 21:00 | 자율주행 물류로봇 구현하기-Aruco Maker를 활용하여 주행하기 | |
3일차: 자율주행 물류로봇 구현하기 | ||
3 일 차 | 9:00 ~ 12:00 | 자율주행 로봇 구현하기 - Open CV 활용하여 자율주행 기술 구현: 라인검출, 표지판 감지, 목적지 판독 |
점심식사 | ||
13:00 ~ 16:00 | 자율주행 로봇 구현하기 - 센서활용한 자율주행 기술 구현: 장애물 감지 속도제어 | |
4. 문의: 공학교육혁신센터(053-850-5965~7)
